Meine Vorgänger wollten dir verdeutlichen das du deine Frage schon ein wenig präzisieren solltest...

Es ist immer ein Spiel zwischen Geschwindigkeit und Kraft.
Guck dir vll. mal diesen Rechner an:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php
(hab ihn selbst noch nicht benutzt)

mfg
Batti