Ich glaube Du wirst wenig Glück haben!!

Die meisten internen Oszillatoren der AVR Familie (bis auf wenige Ausnahmen
z.B. ATtiny 15 hat einen 1,6 MHz Oszillator) sind geradzahlig d.h. 1, 4 und 8 MHz).

Aus diesen Frequenzen lassen sich nicht alle Baudraten generieren!!!

http://www.rowalt.de/mc/avr/toolsd.htm

Hier findest Du ein Tool (Baud_Calc) zum berechen der Baudrate. Der prozentuale Fehler sollte kleiner als 2% sein, ansonsten funktioniert die Übertragung nicht oder nicht einwandfrei.

Beste Möglchkeit deine Baud von 57600 zu erzeugen ist ein externer Quarz mit einer Frequenz von 7,3728 MHz.

Aus dieser Oszillator Frequenz lassen sich alle gängige Baudraten generieren