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Lebende Robotik Legende
Beim Betrieb mit 10V anstelle von 24V, mit stromgeregelten Treibern, wird sich die Kurve bei gleicher Form und Höhe (Momente für Spulenstrom 1A) um etwa den Faktor 2,8 nach links zu tieferen Schrittfrequenzen hin verschieben.
Ändert man nur den Strom von 1A auf 0,75A dann wird die Kurve auf etwa 27Ncm begrenzt werden, die Werte unterhalb dieses Moments bleiben beim Betrieb mit 24V in etwa gleich.
Mechanische Resonanzen die den Verlauf der Kurve beeinflussen sind dabei nicht berücksichtigt, solche sind aber in der gegebenen Kurve auch kaum erkennbar.
Manfred
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