Warum so kompliziert?
Wenn vom Ufer bis zur Relais-Station ohnehin eine RC-Fernsteuerung benutzt wird, kannst Du das RC-Summensignal am Empfänger abnehmen und gleich per Kabel (1adrig mit Masse) nach unten schicken. Dort wird nur der Dekoder benötigt (der jetzt im Empfänger überflüssig ist) und Du hast alle Deine einzelnen Kanäle wieder.
Schaue Dir mal einen (etwas) älteren Empfänger an, der aus zwei Platinen besteht: dem HF-Teil mit Quarz und dem Dekoder mit den Servo-Anschlüssen. Dazwischen sind 3 Leitungen: Plus, Masse und Summensignal. Plus kann entfallen, die Stromversorgung ist im ROV.
Rückwärts kannst Du diesem Kabel ein HF-Signal aufmodulieren, so wie es in in jeder Sat-Verkabelung auch gemacht wird. Getrennt werden diese niederfrequenten und hochfrequenten Signale mit Filtern.

Blackbird