RS485 siehe https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RS485

das mit der fun übertragung unterwasser kannst du vergessen.
das wasser dämpft das signal dermasen.
mit einer funkstrecke im Mhz bereich würde es vieleicht noch gehen,
aber die kammeras werden alle im Ghz bereich betrieben und du bekommst keine signale mehr rein!

rs485 ist fast empfehlenswert! die reichweite von 100 metern ist auch ok.
und man kann mehrere µC einzeln am bus ankopeln.
oft verwendet in der industrie

Gruß Michi