Hi, am liebsten Basic oder ASM für C-Control. Aber auch ein AVR-Mega8 Programm wäre schon hilfreich.
So unterschiedlich sind die Roboter doch nicht. Es geht mir ja nur um das Grundprinzip mit Sensorauswertung. Da kann man doch angeben an welchen Port was für ein Sensor dran hängt. Oft ist es doch eh ein oder zwei Sharp und nur ein paar Microschalter.
Halt einfach zum lernen.