Ja AVRTERM wird erwähnt weil dort sowohl binär als auch ASCII gesendet werden können. Du müsstest im Binärmode die Befehlsbytes duch Komma getrennt eingeben, wenn ich mich jetzt nicht irre. Ich nutze AVRTERM nicht mehr so oft.

Ich vermute irgend einen Fehler bei Jumpern / Brücken / Lötstellen. Du siehst ja selbst das du zwei gleiche Boards aufgebaut hast und sich beide unterschiedlich verhalten. Das kann letzlich nur irgendwo am Aufbau liegen, das beschriebene Verhalten ist keinesfalls normal.
Da du dich schon ne Weile damit rumärgerst, würde ich vorschlagen das Du mal beide aufgebauten Boards mit kurzer Fehlerbeschreibung einschickst (an Rechnungsanschrift zurück).
Ich schau dann mal ob ich die Ursache finde. Glaub mir, RN-Speak wird schon oft eingesetzt (hab selbst eins im Dauereinsatz), das funktioniert normalerweise völlig problemlos.

Gruß Frank