Hallo Naxos,

Digitapotis sind keine Leistungspotis, mit denen man einen Motor steuern kann. Warum nimmst du nicht das PWM-Signal, um damit über einen geeigneten Motortreiber die Leistung des Motors wesentlich verlustfreier als über einen regelbaren Widerstand zu steuern. Auf dem Gebiet habe ich aber relativ wenig Erfahrung, da können dir Roboterspezialisten sicher besser helfen.

Gruß
Detlef