Hallo hg,

willkommen im Club!
Am besten ist es, du gehst die mitgelieferten Beispielprogramme durch. Da kannst du sehen, wie eine LED an- oder ausgeschaltet wird. Dann must du dich etwas mit BASIC beschäftigen. In der Anleitung zum Robby ist ein erstes Kapitel dazu.

Zu deiner Frage "Leuchtdiode zum Leuchten bringen" gibt es viele Beiträge hier. Geh 'mal auf die Suche, dann bekommst du Antworten wie z.B. die hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=21421

Gruß Dirk