also was anderes mach ich auch nicht, als mit einem timer ein clocksignal zu erzeugen, bei halt pwm,
mit dem klaren vorteil dass das pwm-modul im hintergrund läuft.

wenn ich nun nach jedem schritt das register vergleiche bekomm ich meiner ansicht nach das problem, dass ich nur noch in interrupts hänge
und während ich fahre dann nix mehr machen kann ausser fahren, oder? und wie sieht das dann aus,
wenn ich 2 motoren gleichzeitig fahren will?

grüßle

Flo