Hi,

ich Suche auch schon eine Weile nach sowas für einen balancierenden Bot.
Bei Spark Fun gibt es z.B. ein relativ günstiges Gyro/Accel Board (für 110$). Siehe http://www.sparkfun.com/commerce/pro...roducts_id=741

Sowas nachzubauen, wäre sicher kein Problem, wenn man an die Bauteile kommt. Ein Trägerboard mit Prozessor, der verschiedene Module aufnehmen kann, wäre keine schlechte Idee.

Gruß m.a.r.v.i.n