OK, was schlägst du vor? Ein Test-Board/-Aufbau mit 1 Motor, einem Resolver, einer H-Brücke und einer Logik (AVR) und ein bisschen drum herum?

Oder gleich in die Vollen gehen? Ich hab halt Angst, dass das nix wird, und ich dann auf den Schrottteilen sitzen bleibe, was blöde wäre.