Liegen die Werte nur hart an der Untergrenze, oder misst du oft "0" ?
Denn da die Phototransisoren ja heilwegs linear arbeiten, bringt eine hellere LED in dem Falle nix. Ansonsten schon...allerdings sollte sie dann auch nicht zu hell sein...sonst mist du am Ende auf Weiß nur noch "1023" (bei nem 10Bit ADC). Hat der Asuro eigentlich Infrarot-Foto-Transistoren oder normale (schätze letzteres)?
MK