wenn du nur eine Drehrichtung brauchst ist die Schaltung geeigent (Geschwindigkeit wird da über PWM geregelt)
https://www.roboternetz.de/wissen/im...chaltstufe.jpg
sonst gehts mit einer H-Brücke
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

mfg Axi