danke erstmal für die Antworten
Lenken soll das ganze wie ein Panzer, eine Seite vorwärts eine rückwärts

das Tool hat mich etwas verwirrt
hier im Forum hab ich gelesen, dass dieses Tool für 2 Motoren rechnet
aber auf der Seite steht davon nichts

und ich bekomme als Ergebnis:
Erforderliches Drehmoment des Motors (ohne Getriebe) 3.5556 Ncm
Erforderliches Drehmoment des Motors (mit Getriebe) 96Ncm

aber wenn ich ein Getriebe einsetze mit einer Untersetzung,
brauche ich doch weniger Moment vom Motor um nach dem Getriebe das gleiche zu bekommen
also in meinem Fall nur noch 1/27 der 3.5556 Ncm und nciht das 27fach

___________
Edit: Ich habe grade diese Motoren gefunden
http://www.shop.robotikhardware.de/s...roducts_id=124

Daten:

* Nennspannung: 12 V
* Strangstrom: 480 mA
* Strangwiderstand: 25 Ohm
* Anschluß: 4 Drähte = bipolar
* Schrittwinkel 3,6 Grad / 100 Schritte pro Umdrehung
* Haltekraftangabe: ca. 600g/cm
* Wellendurchmesser: 5 mm
* Wellenlänge: ca. 10 mm
* Motormaße: Platte 42x42 mm Tiefe 35 mm
* Gewicht: 235g
* Lochabstand Befestigungsplatte 32mm


leider steht dort nur die Haltekraft


hat damit schon jemand Erfahrungen gesammelt?
besonders bezüglich des Drehmomentes