So kann man das schon rechnen.
Der Fall heißt 33%Getriebeverlust, ohne Beschleunigung, ohne Unebenheiten, ohne Kurve.
Ich nehme an der Rest ist in den 45° enthalten, das Nennmoment darf ja auch mal überschritten werden.

Falls die Räder nicht gelenkt werden wird der interessanteste Punkt die Kurvenfahrt sein. Hier wird einiges an Antriebsmoment verbraucht und der Unterschied zwischen Schrittmotor und DC-Motor reduziert sich auf den meist schwächeren Wirkungsgrad des Schrittmotors.
Manfred