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Lebende Robotik Legende
Im Motor ist das Magnetfeld stark, es benötigt einen Rückschluss, der unterschiedlich gut geführt sein kann. Bei Motoren kann man den Schluss des Magnetfelds durch einen Schirm verstärken. Eisen-Blechstücke leiten das Feld, besonders gut sind Transformatorenbleche. Alles was von einem Magneten angezogen wird schirmt auch magnetisches Feld. Mu-Metall ist sehr gut und teuer. Der Schirm soll möglichst nahe am Motor sein um den Kompass nicht zu schirmen.
Was stört den Kompass der die Feldkomponente in horizontaler Richtung anzeigen soll? Vor allem ein Feld in horizontaler Richtung. Der Motor kann oft in beliebiger Winkellage bezüglich seiner Achse eingebaut werden.
Bild hier
Die Position des Kompass soll oben, entfernt vom Motor sein, sie kann auch nach dem Feld der Motoren gewählt werden. Das Feld der Motoren ist recht konstant, es kann nach optimaler Anordnung der Motoren und Schirmung auch kompensiert werden.
Manfred
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