Danke für die schnelle Anwort (schreibe das hier im Auftrag meines lehrers, welcher diesen Thread erstellt hat) aber die sache ist die, dass wir einen Magnetfeldsensor zur Messeung des Erdmagnetfeldes (den von krause-robotik, hier nach zu schauen >hier<(Sensoren -> Kompass -> der untere)) benutzen und dieser dann von dem Magnetfeld des motors so stark beeinflusst wird, das jegliche Messungen damit nur noch zu unsinnigen Ergebnissen führen. Sprich, er ist dann nicht mehr funktionstüchtig. Der RB35 ist nicht so sehr stark magnetisch (haben es schon getestet). Wenn ihr allerdings einen motor mit N = ca. 1000 U/min findet, der nicht sonderlich magnetisch ist, dann wär es nett, wenn ihr mir nen link oder sowas schicken könntet. Oder eben wo man noch RB35 getriebe mit einer Übesetzung von 1:6 oder 1:10 her bekommt. (hab es schon einmal bei embedit gesehen, die haben jetzt allerdings die motoren wieder aus ihrem Sortiment rausgenommen)