Hi,
ist mir gerade eingefallen. Wie ist es, wenn man zwei GPS Empfänger verwendet, einen der sich nicht bewegt und einen der auf dem Roboter ist. Dann alle Daten relativ zum festen berechnen. Das hilft natürlich nur, wenn zwei GPS empfänger am gleichen Ort immer den gleichen Fehler haben, sprich der Fehler nicht geräteabhänig, sonder Standort, bzw Satelitenabhängig ist.
Wer weiß darüber bescheid? würde das helfen?
MfG Jeffrey