Vielen Dank für deine Hilfe ich hab jetzt vorhin gerade selber nochn bisschen rumprobert und es auch rausgefunden (das mit den seltsamen Ausgabewerten war Seeehr dum von mir )
den fertigen Code in C \/ findet, wer will, hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/vi...=212573#212573
getestet mit einem PAN3101 (kleinerer PAN101) weniger PINs kein Quadratur Output aber ansonsten ziemlich gleich.

PS: Ich hänge im MOment noch an der Gesamtauswertung, also Absolut x/y auf 0, dann maus bewegen und wieder auf startpunkt, da komme ich leider nicht wieder auf 0. Kann sein dass ich den Chip nicht oft genug auslese oder sowas. Oder doch noch Timing Probleme habe.
wie meinst du das?
willst du einen Nullpunkt definieren und dann von dem aus die Koordinaten auf der sich die Maus gerade befindet?
oder ist die Maus schon am Roboter dran und der soll sich wieder zum Nullpunkt bewegen?

Danke für die Inspiration durch deinen Code
Grüße Javik