Kann mir jemand sagen wie ich Software PWM auf Pin PB2 und PB3 programmiere?

Mein RC-Car hat blaue und rote Unterbodenbeleuchtung:
- rot soll voll an sein.
- dann wird blau hochgedimmt
- wenn blau voll an ist soll rot langsam runter gedimmt werden
- dann wird rot hochgedimmt
- wenn rot voll an ist soll blau langsam runter gedimmt werden

und dann wieder von vorne
müsste man mal als bild hochladen...geht das hier?