Hallo Tuxy,

hier habe ich mal eine Skizze:
Bild hier  

Ich bin in Elektronik auch nicht sehr bewandert (gaaanz am Anfang ....).
Bis dator funktioniert die Schaltung gut, best. haben die Experten etwas besseres zu bieten.
Mich würde auch interessieren, wie und was besser ist und evtl. aus meinem Anhang an die ordentliche US-Schaltung (von zB. Pollin übernommen) negativ passiert/passieren könnte.
Also wie geschrieben, es funktioniert bei mir.

EDIT: Natürlich schaltet die Transe am Robo den 5V Schaltkreis nicht kurz, da ist ein Widerstand und eine Verbindung zum Port.

Gruß
Stefan