So ich bin wieder ein Stückchen weiter als vorher

Ein defektes lcd, rn-relais , ein Servo und sämtliche Controller haben mich ein wenig aufgehalten.

Die Boards sind nun befestigt und manches ist schon verkabelt.
Auf einer weiteren Etage aus Acryl finden nun die Sensoren, kamera und lcd ihren Platz,
alles noch nicht ganz fertig.

Die Sensoren müssen noch befestigt werden, bin mir aber noch nicht ganz sicher wie.
Ich habe geplant die beiden Sharps vor die Reifen zielen zu lassen,
um zu prüfen ob ein Hinderniss überfahrbar ist oder nicht.

Der srf02 soll dreh- und schwenkbar mit der Kamera auf Servos montiert werden.
Vorne und hinten am Bot hatte ich noch die anderen Ultraschallmodule von Pollin
vorgesehen, da mir eins leider abgeraucht ist bleiben beide erstmal draussen,


Das Programmieren der einzelnen Komponenten funktioniert gut,
jedoch hapert es an der komunikation zwischen rn-mini und rn-control.

Ich beisse mir zur Zeit als Bascom newbie die Zähne am I²C aus,
ein Kampf gegen Windmühlen....


Bild hier