So nach einigen Versuchen hab ich das mit den Sensoren hinbekommen.
Nun stellt sich noch die Frage wie genau ich die anschliessen soll
und wie das Programm dazu aussieht.

Bild hier  

Config Portc.0 = Output 'Ein Pin wird aus Ausgang konfiguriert PC0 (also Pin0 von Port C)
Config Pina.7 = Input 'Ein Pin (PA0) wird als Eingang definiert
Porta.7 = 1 'Interner Pullup Widerstand ein
Do
If Pina.7 = 1 Then
Portc.0 = 1 'Pin wird auf High, also 5V geschaltet
Else
Portc.0 = 0 'Pin wird auf Low, also 0V geschaltet
End If
Loop
End

Könnte das so in etwa funktionieren, um bei einem Hinderniss eine Led zum
leuchten zu bringen?