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Roboter Experte
Hallo Tuxy,
ich habe zwar versucht, immer alles zu dokumentieren, dies ist mir aber durch ständige Umbauarbeiten nicht immer gelungen.
Zudem kann ich in meinen Bot nur sehr sehr schwer hineinschauen (müsste teilweise mühsam zerlegt werden).
Jedoch glaube ich noch zu wissen, wie ich alles angeschlossen habe.
Also:
Die Signalleitung zum Transistor, der als Schalter für die LED auf dem US-Board funkiert, nutzte ich gleich, um per 4,7k (der Transistor muss keine Last schalten, d.h. denke ich sehr unproblematisch) einen BC238 anzusteuern (kann auch ein anderer NPN-Transistor sein, zB. BC548,...).
Dieser schaltet einen 5V-Bot-Stromkreis, sodass ich das Signal zum Port leiten kann.
Es ist eine Pullup-Schaltung, mit dem Unterschied, dass anstatt einem Schalter ein Transistor verwendet wird.
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