Moin moin,Zitat von Tuxy
Erst einmal, interessiantes Teil!.Um den Schwerpunkt etwas niedriger zu halten, da kommt ja noch etliches an Elektronik hinzu, würde ich die Accus links und rechts zwischen den Rädern plazieren. Dann sparst Du eine "Etage".
Zu den Lenkausschlägen nur eine Überlegung, ob das machbar ist?
Wenn man jeweils die Räder einer Seite an einem "Digitalen" Servo gegensinnig ansteuert, kann man den Lenkeinschlag (außen/innen) getrennt mittels Steuerrechner nach Wunsch einstellen.Zur Not legt man dann die Steuerwerte für einen bestimmten Kurvenradius in ein Arry ab und schickt sie zum "digital Servo", das sollte eigentlich alle Probleme "erschlagen" können.
Gruß Richard
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