Savage(Bot)

[Tuxy]

So ich habe jetzt mal hin und her gerechnet und mir verschiedene
Motoren bei conrad angesehen, aber bin mir nicht sicher was ich jezt nehmen soll.

Also als Gewicht hab ich mit 10kg gerechnet, ist das realistisch?
Die Übersetzung von den Diffs beträgt ca 3,5.
Der Raddurchmesser ist zwischen 13 und 15cm.

Als Drehmoment hab ich folgendes ermittelt:
Erforderliches Drehmoment des Motors (ohne Getriebe) 128.5714 Ncm
Bei zwei Getreibemotoren macht das ca 65 Ncm.

Bei der Gewschindigkeit weiss ich nicht was ich da nehmen soll,
habe als vergleich nur die Schrittgeschwindigkeit.

Hier der Rechner
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php


Es sind Folgende Motoren in der engeren Auswahl:

Getriebemotor 50:1 4,5-15V 540ER MOTOR
Artikel-Nr.: 222365 - 62
Preis: 23€

Getriebemotor 148:1 4,5-15V 540ER MOTOR
Artikel-Nr.: 222366 - 62
Preis: 23€
______________________________________

Getriebemotor RB 35 1:100 39,24 Ncm
Artikel-Nr.: 227560 - 62
Preis: 13€


Getriebemotor RB 35 1:200 58,86 Ncm
Artikel-Nr.: 227579 - 62
Preis: 13€

Drehmomente von https://www.roboternetz.de/motoruebersicht.html

Also der RB-35 hat zwar weniger Leistung,
aber ist billiger, braucht weniger Strom, was von der ansteuerung glaub ich
einfcher ist. (Könnt ich zwei von denen direkt an Rn-1.4 hängen?)

Oder halt 540er, also direkt was vernünftiges...
Mehr Leistung, mehr Stromverbrauch und bestimmt auch schwieriger in
der ansteuerung....Akku würde weniger halten.
Diese Kosten auch fast das doppelte wie die RB-35
(Geld sitzt bei mir im Moment nicht so locker)

Ja und dann noch die Übersetzungen, da weiss ich auch nicht,
was ich genau nehmen soll...


Garnicht mal so einfach, einen Kompromiss aus
Leistung, Stromverbrauch, Drehfrequenz und Drehmoment zu finden....

Hoffe ihr könnt mir helfen...

[Tuxy]

Ich habe mich jetzt für die RB-35 1:200 entschieden und 2 davon am
Samstag bei Conrad eingekauft.

Aktueller Stand:
Das Fahrgestell habe ich jetzt fertig geplant,
bin jetzt an der fertigung der Einzellteile.

Die Bodenplatte aus 2mm Stahlblech habe ich schon fertig
und auch die Seitenwände aus Plexiglas.

Im laufe der Woche werde ich dann noch die Kupplung für die Motoren
drehen und Drehmomentstützen bauen.
Anschliessend noch 2 Servos für die Lenkung besorgen
und eine Halterung für diese basteln.

Dann gehts an die ersten Fahrwerks Tests und die Elektonik.
Demnächst gibts dann auch neue Bilder.

[Reeper]

Ich bin schon gespannt.
Der Grundaufbau von so einem rc-car hat schon was!

Mein Beileid zum verkurkstem Probelauf (mit dem Unfall)

Viel Erfolg!

[Tuxy]

Ich war in letzter Zeit mal wieder fleissig,
also hier der aktuelle Stand.

Bild 1
Hier im Bild das Fahrwerk mit anderen Reifen (HPI Dirt Bounce),
neuer Unterbodenplatte, Plexiglas Seitenteil und lenkung.



BIld 2
Dazu dann die RB-35 Motoren 1:200, Servos für die Lenkung,
Adapter (starre Kupplung) und Servohalter...



Bild 3
Adapter gebohrt und erste Anprobe.


Bild 4
Mit Motorhalterung die ersten Tests....


Bild 5
Da die starre Kupplung mist war, habe ich sie zu einer elastischen umgebaut,
die Motorhalterung ebenfalls mit einer elastischen Verbindung montiert.


Hab auch ein kleines Video, aber weiss noch nicht wie ich das hier rein stellen soll,
hab im moment keinen Webspace...

[coCo]

Webspace gibts hier: www.rapidshare.de

Bin gespannt auf dein Video

MfG

[Tuxy]

Danke,
hier das Video
Konnte leider nur gerade ausfahren und der 7,2V Akuu war schon ziehmlich am Ende.
Bild hier  

Mit dem fertigem Bot wird das bestimmt nichtmehr möglich sein,
aber immerhin...

[Tuxy]

Also ich habe vor, schonmal ein paar Sachen bei Conrad zu bestellen,
sodass die zeitlich ankommen.

Handelt sich dabei um (Blei-) Akkus, Sensoren und was man sonst noch braucht, Sonstiges....

zu den Akkus:
Also für die Akkus habe ich einen Platz von ca (lxbxh) 280x70x50mm.
Ich möchte möglichst flache verwenden, also das die 50mm nicht ganz ausgenutzt werden.

Insgesamt sollen sie 12V und >3Ah haben.
Da ein Akku von der Form her nicht in Frage kommt,
überlege ich ob ich lieber 2 Akkus mit 6V nehmen soll, oder 2 mit jeweils
der halben Kapazität.
Was meint ihr dazu?

Lageunabhängig heisst doch das ich den auch liegend einbauen kann,
geht das auch dauerhaft?

Ich habe mir diese mal ausgeguckt:
255408-62
250103-62
250116-62

Dazu brauch ich dann noch ein passendes Ladegerät,
aber bei Conrad scheinen die recht teuer zu sein.
Kann ich nich auch einfach ein Autobatterie Ladegerät verwenden`?

zu den Sensoren:
Ultrashallsensor 114456-62
Könnt ihr mir sagen ob der was taugt, finde die bei Robotikhardware zu teuer.
Wieviele werde ich davon benötigen, habe damit noch keine erfahrungen.

Und gibts zu den Sharp Distanssensoren (z.b. 185364 - LN) noch eine günstige Alternative?
Die zum selbstbauen, habe ich mir schon angesehen,
aber scheint nicht das Optimale zu sein...


zu Sonstiges:

Ich möchte gerne noch ein günstiges LCD Display kaufen,
das aber auch leicht anzusteuern ist.
Pollin hat da doch eine grosse Auswahl, welches könnt ihr mir empfehlen?
Eine Tastatur wäre auch nicht schlecht...

Fällt euch sonst noch was ein, was auf meinen Einkaufszettel muss?

[Spion]

Hallo Tuxi

Ich würde dir empfehlen nich alles bei Conrad zu bestellen, Conrad brauche ich immer nur wenn ich es sonst nirgends bekomme, da Conrad einfach am teuersten ist (meistens).

Schau doch mal bei:
-Micromaus
-Reichelt
-Roboter-teile
-Robotikhardware
-Pollin

mfg Luca

[Reeper]

Cooles imposantes Teil!

Hier ist ein sehr günstiges und leicht anzusteuerndes LCD (Code schwirrt hier im Forum auch irgendwo rum (kann ich dir auch geben):
LCD-Modul WINTEK WD-C2704M-1HNN

Mit diesem bin ich sehr zufrieden.

[Reeper]

Frage zur Geschwindigkeit:
Ist das die Höchstgeschwingigkeit oder kannst du diese noch steigern (durch Spannung,...)?

Ich frage deshalb, da ich bei meinem RT1 (Rabbie Twin) am Ende ein Problem mit der Geschwindigkeit hatte.
Der Bot war mit seinen 7,5 kg nicht gerade leicht und durch die hohe Übersetzung sehr langsam. Kraft war im Überfluss da, jedoch rutschte er an Hügeln durch sein Gewicht von selbst wieder runter. Die Räder drehten sich zwar in Fahrtrichtung, jedoch half es leider nichts (ab ca. 40-45 Grad).
Musste u.a. deshalb alles neu konstruieren .