Falls Du mit "Servor" einen normalen RC-Servo meinst, die kennen durchaus auch alle Zwischenstellungen zwischen links und rechts.

Du hast dann im Prinzip ein Auto mit Lenkung und Antrieb.

Das Prinzip der zwei Motoren wird vor allem deshalb so oft gewählt, weil der Roboter mit gegenläufig angesteuerten Motoren auf der Stelle drehen kann und somit das Rangieren und herumfahren nicht so kompliziert ist wie bei einem gelenkten Auto.

Aber nicht unbedingt wegen der Antriebskraft.

Gruß
Tom.