Hallo Ralf
Warum sollte es denn nicht möglich sein die Gelenke zu vemessen, bzw. die Strecken zwischen den Gelenken? Genau bekannte Punkte anzufahren und dann nachzumessen wie weit man weg ist, kenn ich eigentlich nur zur Bestimmung der Genauigkeit der Regelung, bzw. des Gesamtsystems.
Thomas