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Roboter Experte
Wenn du es vernünftig machen willst, so dass auch ohne Strom oder bei Stromänderungen immer 2 Volt weg sind, dann nimm nen OpAmp als Subtrahierer. Achte beim Op darauf, dass er nah genug an die negative Versorgungsspannung rankommt (einige kommen nur bis 2 Volt runter) und je nachdem wie genau es werden soll eine geringe Offsetspannung aufweist.
Der Nachteil mit OpAmps ist halt, dass sie ne Stromversorgung brauchen.
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