Hallo,

Wenn du an der Achsaufnahme viel platz hast, dann kannst es ja so machen, dass das sich drehende Teil ein Zahnrad hat, und das gegenstück eine Zahnstange, welches mit einem Pneumatikzylinder verbunden ist.
Bewegt man nun die Zahnstange auf und ab, so dreht sich das Zahnrad hin und her...

Ich hoffe du verstehst was ich meine...
Das fällt mir gerade so aus meinen Alter von 12 ein,
da haben die das bei so nem Lego-Technik fahrzeug so gemacht