Also bin der Meinung das du mit einem solchem Einstellbarem Druckbegrenzungsventil
am besten bedient bist.
ich habe nochmal ein bisschen gesucht und z.b. das hier gefunden:
http://www.mercateo.com/p/108EL-239(2d)0866/Druckbegrenzungsventil.html

Das ist ein solches Ventil, das über einen Drehknopf geregelt wird,
du könntest dann diesen Elektrisch regeln, dann sollte es funktionieren.

Also z.b. über einen Servo oder Schrittmotor das rad antreiben,
evt gibts sowas auch schon Elektropneumatisch,
musst halt mal suchen.

Wenn der Bot jetzt eine Objekt heben soll,
egal ob er die Kraft durch identifizierung selbst bestimmt oder du manuell,
kann einfach mit einen Servo oder Schrittmotor der Druck
in der Anlage geregelt werden und somit auch die Kolbenkraft.