@Kaiser-F

So wie Du es jetzt beschrieben hast, es sind insgesamt 4 Motoren, für die Du angeblich einzeln Ströme messen willst. Dann wird es 25/4=ca. 6A zum Messen sein, oder braucht jeder Motor 25A ?

Du kannst auch "Stromstrecken" nehmen, die unabhängig von der Verkabellung sind.

Wenn Du für jeden Motor ein Differenzialverstärker anwendest, werden auf dessen Ausgängen alle Spannungen auf den gleichen Potenzial bezogen, egal wo sich die Shunts befinden.

Du brauchst dann sowieso einen analogen Multiplexer, der die Spannungen an den ADC schaltet.