Hallo Franz,

1. Wenn du bis 5 V am Ausgang haben möchtest, solltest du schon +-10 oder +-12 V nehmen.
2. Der AVR kann nur positive Spannungen von 0 bis +Referenzspannung messen. Wenn du auch negative Spannungen messen willst, musst du diese, bevor du auf den AVR gehst, erst so aufbereiten, dass sie in den Eingangsbereich des AVR passen.

Gruß
Detlef