Hallo Detlef,

Vielen Dank für Deine Hilfe!
Dass das Messpins sind ist ja klasse!!!

Eines wäre da noch...
Ich glaube ich kann nicht gegen masse massen.

Ein Abgriff an den messpinsist zwar mit Masse verbunden,
aber wenn der Strom Fließt, dann kann sich die Masseseite spannungsmäßig
erhöhen gegen der masse, die am ADC, bzw. am OP ist.
Wenn zB ein zweiter Motor läuft.

Daher bräuchte ich einen OP, der die Spannung zwischen zwei Punkten misst, und sie gegen Masse ausgibt.. oder auf zwei Pins.
Einen schließ ich dann am AGND des ADCs an, und den anderen am IN des ADCs...

Ich hoffe du verstehst was ich meine.