Hallo,
Ja, das wure soweit richtig verstanden...ich möchte den Arm direkt an den PC anschliessen und dafür brauche ich wohl halt eine TR-BUS Schnittstelle am Computer wo ich den Arm anschliessen kann......Ich habe ja schönerweise nen Schaltplan für den Arm und kann so verfolgen wie was belegt sein muss....Frage: was ist mit "Uc" gemeint?
Die serielle Schnittstelle dient leider nur der Übertragung des geschriebenen Programms auf die Teachbox....mit der kann ich das Programm dann starten über den "RUN"-Button welcher sich auf der Box befindet....Meine Idee ist es mit Hilfe von C++ eine grafische kleine Bedienoberfläche zu entwerfen von wo ich dann auf ein Start Icon klicken kann via Maus oder Tastatur und der Arm dann anfängt ein ihm vorgeschriebenes Programm abzuarbeiten.
Würde evtl ein Adapter gehen? Wo ich von dem TR-BUS auf die Serielle Schnittstelle gehen kann?