Hallo,
erstmal vielen Dank für die vielen Ideen. Ich bin aber etwas skeptisch, ob das funktioniert. Was nicht heraus kommen soll, ist, dass Robby jeweils ein paar Meter fährt, sich dann wieder ausrichtet und dann weiter fährt. Es sollte eine kontinuierliche Fahrt mit, falls nötig, kleinen Anpassungen bei möglichst konstanter (langsamer) Geschwindigkeit sein. Also ein möglichst ideales Abfahren einer Gerade.
Sinn dieser Anforderung: Es soll ein Messkästchen über den Boden gezogen werden, das für ordentliche Ergebnisse eine kontinierliche Vorschubgeschwindigkeit braucht. Gleichzeitig muss ich wissen, wo er misst --> Gerade
Klappt das mit der Verfolgung des Lichtes, wenn man nur die beiden Dioden vorne drauf nutzt? Alternativ könnte man oben auch ein Panell installieren, auf das mittig ein Laser gerichtet wird. Sobald der Laser die Mitte verlässt, muss Robby eben langsam (nicht ruckartig sofort) wieder zurück auf die Gerade. Was denkt ihr?

Viele Grüße
Christian