Wenn die Lichtqelle auf die er zu fährt heller als alles andere ist müsste es eigentlich gehen.
Ich habe da an ein Programm gedacht ähnlich wie "5_EINFÜHRUN_LICHTSENSOR_3.bas" nur mit dem kelinen Unterschied, dass er sich nicht nur nach dem Licht ausrichtet sondern eben auch dot hin fährt

Gruß dj