@MK
Schöne Arbeit! Wenn ich einen Strich auf den Boden male, scheint ja alles kein Problem zu sein

Generell würde ich wegen der Leuchtkraft und der benötigten Weite einen Laser bevorzugen. Gibt es denn keinen Sensor, der, wenn der Laser in der Mitte drauf leuchtet, 0 V zurück gibt und je weiter der Laser außermittig sitzt, eine Spannung (z.B. + rechts, - links) zurück gibt? Dann bräuchte man nur noch eine ordentliche Steuerung...
Das Problem der Entfernung wäre aber dann nur noch vom Laser abhängig, und da sehe ich bei 30 m auch mit den herkömmlichen Laserpointern kein Problem. Die machen auch nach 30 m noch einen recht kleinen Kreis.