Siehe hier:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...entst.C3.B6ren

Wofür alles hier nochmal erklären, wenn's im Wiki steht

Hier(https://www.roboternetz.de/wissen/im...rueckel298.gif) siehst du auch, wie du die Freilaufdioden einbauen solltest

Gruß, CowZ