Du musst bedenken, dass die Bildverarbeitung nicht von uns gemacht wird, sondern bereits in der AVRcam implementiert ist.
Wir müssen lediglich die Positionsdaten auswerten, welche diese über eine serielle Schnittstelle versendet.
In anbetracht der Tatsache, dass dies unser erstes Projekt mit Atmel Controllern ist vielleicht auch nicht ganz so leicht, aber im Vergleich zu den meisten Hobby Bastlern haben wir relativ viel Zeit (etwa 10-15 Stunden pro Woche) und sind außerdem noch zu dritt