Nachdem wir in letzter Zeit einige andere Dinge für die Schule zu tun hatten, sind wir leider nicht so schnell weiter gekommen, wie geplant. Am letzten Freitag hatten wir ein Meeting, in dem wir unsere Servos in Bezug auf Geschwindigkeit, Stromaufnahme (unter Belastung) und natürlich Ihre tatsächliche Kraft, ausreichend testen konnten. Momentan verwenden wir das Modell MPS Metall 8,4 (mit 84Ncm;0,16s/60°) von Jamara.
Desweiteren entschlossen wir uns zu einem Design zurückzugehen, bei welchem sich die Servos zur Nickbewegung direkt im Kopf, und nicht im Hals befinden (wie in dem letzten Design, das ich hier vorgestellt habe), da bei dieser Version der ganze Kopf nach vorne bewegt werden würde (da die Drehachse im Hals liegt) und so ein enormer Drehwinkel in kurzer Zeit zurückgelegt werden würde. Die Servos wären zwar stark genug, den Kopf noch zu halten, wenn dieser waagrecht nach vorne steht, allerdings würde das ganze bei schnellen vor/zurück-Bewegungen durch die Trägheit wahrscheinlich ziemlich wackeln
Nachdem ich mal wieder ein paar Stunden ins Zeichnen gesteckt habe (hab mittlerweile etwa über 30 verschiedene Designs) kam gestern endlich ein vernünftiges Design raus, das nicht nur praktikabel ist, sondern auch gut aussieht (was das größte Problem war)
(Bilder sind im Anhang)
Hergestellt wird das ganze aus Alublech.
Diesen Freitag wird die Schematik für das Controllerboard fertig gestellt und ne Woche drauf werden wir das Board ätzen.
Die AVRcam ist schon auf dem Weg zu uns und hoffentlich im Laufe der nächsten Woche da.
Und anschließend wir hoffentlich in 2, oder 3 Wochen der Kopf gefertigt.
Ein längst überflüssiges Update der Homepage kommt hoffentlich auch bald ^^
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