Vergiss erst mal den ADC, den brauchst du für ein paar Tasten nicht. Port A Pin 7 hast du als Eingang mit Pull Up definiert. OK, dann kommt an diesen Pin ein Taster nach GND.
Port C hast du als Ausgang definiert. Häng mal von +5V einen Widerstand von ca. 220 Ohm an die Anode einer LED und die Kathode an Port C7.
Dann schreibst du eine Schleife etwa so:
LOOP: IN R20, PINA
OUT PORTC, R20
RJMP LOOP

Du liest die Inputs von Pina nach r20 und gibst sie an Portc aus. Die Werte sind immer 1, also tut sich nichts. Drückst du jetzt aber die Taste am Pina7, dann wird dieser Pin auf GND (0) gezogen und diese 0 auf dem Portc7 ausgegeben und die LED leuchtet.