Um dei Eingangsspannung in Bereiche aufzuteilen, kannst Du Spannungsteiler verwenden, die Du dann mit Hilfe von Relais oder Analogen Multiplexern umschaltest. Die Relais/Multiplexer werden dann vom µC angesteuert.

Sie automatische Umschaltung übernimmt dann logischerweise auch der µC. Du musst dann halt den aktuellen Messwert abfragen - wenn er das Ende Deines aktuellen Messbereiches erreicht hat, schaltest Du in den nächst höheren. Um wieder in den unteren Messbereich zu gelangen, muss dann wieder eine bestimmte Spannung unterschritten werden, die aber ein paar Volt unter der Schwelle für's hochschalten liegt (Stichwort Hysterese).

Gruß,
askazo