bei Pollin gibts nur ein Lichtschrankenbausatz, der jedoch ein Relais schaltet, ich will es ja eigentlich über nen Microcotntroller auslesen.
Ja ich will feststellen ob da ein Ball ist, das ganze ist nicht stationär sondern an Greifern die surch einen Servo bewegt werden befestigt. Das ist insofern ein Problem als das der Servo ja leicht zucken kann, also kleine Abweichungen kann es da schon geben...