Es geht bestimmt irgendwie. Aber ich denke für die Routinen zum Empfang und Senden der CAN-Frames benötigt man bestimmt einen groß Teil des Flash. Die ID kann man ja einfach mit der Idendifier Matrix festlegen und dem Akzeptanzfilter im CAN-Controller. Aber das ist ja jedem sein Ding wie er das macht, bzw. welche Art an CAN-Bus man benötigt.

Du brauchst denke ich nicht unbedingt einen RTR Frame Senden. Meiner Meinung ist das nicht so elegant, weil man bei einer optimalen Busauslastung Nachrichten mit großem Datenpaket besser geeignet sind. Daher sollte der RTR Frame auch nicht zum Bootloaden verwendet werden.

Die Idee mit dem Watchdog ist cool. Aber Du kannst auch einfach eine Nachricht vom PC senden und, so eine Art Reset Nachricht und den Controller damit Reseten.

Also wie gehen wir weiter vor. Versuchen wir was auf die Beine zu stellen?

Gruß

Alex