Danke, für die Antwort. Ich habe es mit einem Atmega2560 und einem SJA1000 CAN-Controller ausprobiert. Der CAN-Transceiver ist der PCA251T.

Das Problem ist die Ansteuerung des SJA1000. Da dies mit dem Daten/Adress-Bus ausgeführt wird, sehe ich keine Möglichkeit einen Bootloader in dem Atmega zu implementieren. Der geht ja nur seriell zu programmieren. Es sei den Du oder jemand anderes sieht da eine andere Möglichkeit dies machen zu können.

Eine alternative ist der MCP2515 von Microchip. Dieser CAN-Controller kommuniziert mit dem Atmega seriell und da ist es möglich einen CAN-Bootloader zu verwenden.
So sehe ich das ganze momentan.

Danke gruß