Nun es gibt ja dieses Tool von Atmel Flip mit dem man den Chip über CAN-Bus programmieren kann. Aber so geht es nun mal nicht, weil dieses Programm nur Controller mit integriertem CAN-Controller unterstützt. Toll wäre es das ganze direkt im Bascom auszuführen, aber dat wird nix denke ich.

Man müsste die Initialisierung des SJA1000 mit einbringen in den Bootloader und die Standart Empfangsroutinen bzw. Senderoutinen so umschreiben das ein Hex-file gut empfangen und in die Seiten, Register usw. des Controllers schreiben zu können.
Darüber müsste man ein Tool schreiben das z.B. über einem USB To CAN Dongle das Hex-file schickt und in einem Netzwerk nur der CAN-Knoten angesprochen wird welcher gewünscht ist.