Guck mal im RN-Wissen, dort wird zumindest das TCM Modell (2005 von Tchibo vertrieben) vorgestellt.
Hier gibt es auch einen Thread über das TCM Modell.
Das 2. Modell ist mir nicht bekannt.

Roomba heißt jetzt wohl iRobot
Hier gibt es ein paar interne Infos zum Roomba.

Gruß m.a.r.v.i.n