Wenn BT als RS232 konfiguriert wird(unter Windows z.B. mit ActivSync),
kann man es wie eine normale COM-Schnittstelle verwenden.

Ich habe das mal gemacht mit folgender Konfiguration:

Host-PC mit (USB TDK BT) und VisualBasic5 mit MSComm
sendet/ empfängt
Roboter mit [iPaq 3870 RS232]->Nullmodemkabel->[RS232 µProzessor]

Der angesteuerte µ-Prozessor war ein acroname Brainstem GP1.0.
Das funktioniert aber sicherlich mit jedem µ-Prozessor, der über RS232
angesteuert werden kann.
Günter